齿轮机构可实现空间任惫两轴间的运动和动力传递.它是理代机构中应用最广的传动机构之一。
按照相互啥合的两肯轮的传动比是否恒定，可将齿轮机构分为两大类:
川定传动比肯轮机构。这种御啪中哲轮都是圆形的.所以又称为画形齿轮机构 (2)变传动比齿轮机构，这种机构中的齿抢都是非圆形的，所以又称为非团t轮机构，
现代机械中广泛使用的是定传动比传动的古轮机构，因为当主动轮等速回转时，从动轮也作等速回转.这样就没有加速度和恢性力，因而传动比较平稳。变传动比传动的街轮机构.目前只应用于某些有特殊势求的机械中.如在某些计算装置中用非圆齿轮来实现9数关系等。
按照两街轮传动时的相对运石英管葫芦娃在线下载动为乎面运动和空间运动，圆形齿轮又可作如图3.1所示的分类。
齿轮机构的主耍优点是:!l适用范w广;2)效率高;3〕传功平稳;a)传动比恒定:S)寿命较长;6)可实现任意轴问的拆动。映点是:1)要求有较高的制造和安装枯度，成本较高不适宜两轴相即较远的传动。
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